发动机上调速器发展史
通过查阅相关资料我们得知发动机上 早出现的自动调节器是1784年jameswatt发明的离心式机械式调速器。离心式机械调速器是第1代产品,它采用离心飞块感应转速的变化,依靠离心力与弹簧力的不平衡作用,通过机械机构驱动油量调节齿杆改变供油量来调速。20世纪40年代末50年代仞出现了问接作用的机械液压式调速器,可以视为第2代产品。这种调速器的飞块所产生的离心力仅用于移动控制滑阀,因而可以做得很小。用滑阀控制压力油的流动路线,压力油进入动力油缸使动力活塞移动产生很大的驱动力,作用于发动机燃油齿杆控制供油量,因而具有较大的工作能力.
这种调速器在船用发动机上得到了广泛的应用。无论是机械式还是机械液压式调速器,均采用的是飞块所产生的离心力随转速变化的特性来控制齿条的位移,进而控制供油量,使柴油机的转速在一定范围内达到稳定。但是,在传动机构中,运动时所产生的阻力,也成了闭环控制的重要因素。由于阻力的作用,影响着弹簧力与飞块离心力的平衡,也就影响着转速的变化。由于弹簧各段的刚度不同,就使得平衡状态的转速稳定值不同,即存在着调速率。机械调速器由于受机械零部件本身性能的限制,其调速率己不能满足要求,虽然用了各种附加装置,如高原补偿器,扭矩负校正器,起动加浓等装置,使结构愈来愈复杂。因此,以上两种调速器难以实现较为复杂的调节规律和控制功能,无法满足进一步降低油耗,减少有害排放物,提高精度以及自动化程度日益提高的要求,所以研究人员就把目光转向了新兴的电子技术。自50年代以来,人们尝试用电子器件代替机械器件,使用电信号代替机械信号来设计调速器并取得了突破,出现了初具雏形的电子调速器。